Arbre généalogique 
La chronologie :
Frédéric de Buren (?-1053),
fils de Frédéric de Riesgau, comte de Riesgau, et d'Adélaïde de Filsgau, comte de Riesgau
ép. Hildegarde de Lorraine, fille de Gérard III d'Eguisheim, comte d'Eguisheim, et de Bertha, petite-fille maternelle de Mathilde de Bourgogne
Louis de Hohenstaufen (?-1103),
fils de Frédéric de Buren et de Hildegarde de Lorraine, comte
palatin du Rhin (?-1103)
Frédéric Ier de Hohenstaufen (1050-1105),
fils de Frédéric de Buren et de Hildegarde de Lorraine, duc de Souabe (1079-1105), duc d'Alsace (1094-1105)
ép. Agnès de Franconie, fille de Henri IV de Franconie, empereur Germanique, et de Berthe de Turin
Frédéric II de Hohenstaufen (1090-1147),
fils de Frédéric Ier de Hohenstaufen et d'Agnès de Franconie, duc de Souabe et duc d'Alsace (1105-1147)
ép. Judith de Bavière, fille de Henri IX de Bavière, duc de Bavière, et de Wulfhilde de Saxe,
puis Agnès de Sarrebruck, fille de Frédéric de
Sarrebruck, comte de Sarrebruck, et de Gisèle de Lorraine
Conrad Ier de Hohenstaufen (1093-1152),
fils de Frédéric Ier de Hohenstaufen et d'Agnès de Franconie, duc de Franconie, roi des Romains et roi d'Italie
sous le nom de Conrad III (1137-1152), duc de Bavière (1141-1143)
ép. Gertrude de Sulzbach, fille de Bérenger II de Sulzbach, comte de Sulzbach, et d'Adélaïde de Wolfratshausen
Frédéric III de Hohenstaufen, dit Barberousse (1122-1190),
fils de Frédéric II de Hohenstaufen et de Judith de Bavière, duc d'Alsace et duc de Souabe (1147-1152), roi des Romains (1152-1155), roi d'Italie (1152-1190), empereur Germanique
sous le nom de Frédéric Ier (1155-1190), comte de Bourgogne (1156-1190)
ép. Adélaïde de Vohburg, fille de Diepold III de Vohburg,
margrave de Vohburg, et d'Adélaïde de Pologne,
puis Béatrice Ière de Bourgogne,
comtesse de Bourgogne, fille de Renaud III de Bourgogne, comte de Bourgogne, et d'Agathe de Lorraine
Conrad II de Hohenstaufen (1135-1195),
fils de Frédéric II de Hohenstaufen et d'Agnès de Sarrebruck, comte
palatin du Rhin (1156-1195)
ép. Ermengarde de Henneberg, fille de Berthold Ier de Henneberg, comte de Henneberg, et de Berthe de Putelendorf
Frédéric IV de Hohenstaufen (1145-1167),
fils de Conrad Ier de Hohenstaufen et de Gertrude de Sulzbach, duc de Souabe et duc d'Alsace (1152-1167)
ép. Gertrude de Bavière, fille de Henri le Lion, duc de Bavière et duc de Saxe, et de Clémence de Zahringen
La branche de Frédéric III dit Barberousse :
Frédéric V de Hohenstaufen (1164-1191),
fils de Frédéric III de Hohenstaufen dit Barberousse et de Béatrice de Bourgogne, duc de Souabe et duc d'Alsace (1167-1191)
Henri Ier de Hohenstaufen (1165-1197),
fils de Frédéric III de Hohenstaufen dit Barberousse et de Béatrice de Bourgogne, roi des Romains (1190-1191), roi d'Italie
(1190-1197), empereur Germanique sous le nom de Henri VI (1191-1197), roi de Sicile (1194-1197)
ép. Constance de Hauteville, fille de Roger II de Sicile, roi de Sicile, et de Béatrice de Rethel
Conrad III de Hohenstaufen (1171-1196),
fils de Frédéric III de Hohenstaufen dit Barberousse et de Béatrice de Bourgogne, duc de Souabe et duc d'Alsace (1191-1196)
ép. Bérengère de Castille, fille d'Alphonse VIII de Castille, roi de Castille, et Aliénor Plantagenêt
Philippe Ier de Hohenstaufen (1176-1208),
fils de Frédéric III de Hohenstaufen dit Barberousse et de Béatrice de Bourgogne, marquis de Toscane (1195-1208), duc d'Alsace
et duc de Souabe (1196-1208), roi des Romains et roi d'Italie (1198-1208)
ép. Irène Ange, fille d'Isaac II Ange, empereur Byzantin, et de Marguerite de Hongrie
Frédéric VI de Hohenstaufen (1194-1250), fils de Henri Ier de
Hohenstaufen et de Constance de Hauteville, roi de Sicile (1197-1212 puis 1220-1250), duc d'Alsace et duc de Souabe (1212-1216),
roi des Romains (1212-1220), roi d'Italie (1215-1250), empereur Germanique sous le nom de Frédéric II (1220-1250)
ép. Constance d'Aragon, fille d'Alphonse II d'Aragon, roi d'Aragon, et de Sancha de Castille,
puis Yolande de Brienne ou Isabelle II de Jérusalem, reine de Jérusalem, fille de Jean Ier de Brienne, régent de Jérusalem, et de Marie de Montferrat,
puis Isabelle Plantagenêt, fille de Jean Ier Plantagenêt, dit sans Terre, roi d'Angleterre, et d'Isabelle d'Angoulême
Henri II de Hohenstaufen (1211-1242),
fils de Frédéric VI de Hohenstaufen et de Constance d'Aragon, duc de Souabe et duc d'Alsace (1216-1235)
ép. Marguerite de Babenberg, fille Léopold VI de Babenberg, duc d'Autriche, et Théodora Ange
Conrad IV de Hohenstaufen (1228-1254),
fils de Frédéric VI de Hohenstaufen et de Yolande de Brienne, duc d'Alsace et duc de Souabe (1235-1254), roi des Romains (1237-1254), roi d'Italie et roi de Sicile (1250-1254)
ép. Élisabeth de Wittelsbach, fille d'Othon de Wittelsbach, duc de Bavière, comte palatin du Rhin, et d'Agnès du Palatinat
Conradin de Hohenstaufen (1252-1269),
fils de Conrad IV de Hohenstaufen et d'Élisabeth de Wittelsbach, duc de Souabe et duc d'Alsace (1254-1269), roi de Sicile (1254-1258)
Le rameau d'Othon Ier - les comtes de Bourgogne
Otton Ier de Hohenstaufen (1167-1200),
fils de Frédéric III de Hohenstaufen, dit Barberousse, empereur Germanique, et de Béatrice de Bourgogne,
comtesse de Bourgogne, comte palatin de Bourgogne (1190-1200)
ép. Marguerite de Champagne, fille de Thibaut V de Champagne, comte de Blois, comte de Chartres, et d'Alix de France
Jeanne Ière Hohenstaufen (1191-1205),
fille d'Otton Ier et de Marguerite de Champagne, comtesse palatine de Bourgogne (1200-1205)
Béatrice II de Hohenstaufen (1192-1231),
fille d'Otton Ier de Hohenstaufen et de Marguerite de Champagne, comtesse palatine de Bourgogne (1205-1231)
ép. Othon II de Méranie, duc de Méranie, comte palatin de Bourgogne, fils de Berthold VI de Méranie, duc de Méranie, et d'Agnès de Basse-Lusace
Suite des comtes de Bourgogne :

Les enfants naturels de Frédéric VI
Enzio (1224-1272),
fils naturel de Frédéric VI de Hohenstaufen,
empereur Germanique, et d'Adélaïde d'Urslingen, roi de Sardaigne (1239-1272)
ép. Adelasia de Torres, fille de Mariano II de Torres, Juge, et d'Agnessa de Massa
Manfred (1231-1266),
fils naturel de Frédéric VI de Hohenstaufen,
empereur Germanique, et de Bianca Lancia, roi de Sicile (1258-1266)
ép. Béatrice de Savoie, fille d'Amédée IV de Savoie, comte de Savoie, et de Marguerite de Bourgogne,
puis Hélène Angelina Doukas, fille de Michel II Doukas, Despote d'Épire, et de Théodora d'Epire
Constance II (1249-1302),
fille de Manfred et de Hélène Angelina Doukas, reine de Sicile (1282-1302)
ép. Pierre III d'Aragon, roi d'Aragon, roi de Sicile, fils de Jacques Ier d'Aragon, roi d'Aragon,
et de Yolande de Hongrie

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