Arbre généalogique 
Maire du Palais d'Austrasie
Pépin ou Pipin II de Herstal (635-714),
fils d'Anségisel, Maire du Palais d'Austrasie, et de Begga,
Maire du Palais et Duc d'Austrasie (679-714), Maire du Palais de Neustrie et Maire du Palais de Bourgogne (687-700)
ép. Plectrude ou Plectrudis, fille de Hugobert, Sénéchal, Comte du Palais d'Austrasie, et de Theodrada,
puis Alpaïde ou Alpais ou Chalpais, fille de N et de Ne,
concubine Ne, fille de N et de Ne
Comtes en Autunois
Childebrand Ier (690-752),
fils de Pépin II de Herstal et d'Alpaïde, Comte en Bourgogne, Duc en Provence (737-739),
Seigneur de Baugy et Seigneur de Perrecy
ép. Ne, fille de N et de Ne
Nibelung ou Nivelon Ier (725-770),
fils de Childebrand Ier et de Ne, Comte, Seigneur de Baugy et Seigneur de Perrecy
ép. Ne, fille de N et de Ne
Childebrand II (750-796),
fils de Nibelung Ier et de Ne, Missus en Autunois, Seigneur de Baugy et Seigneur de Perrecy
ép. Ne, fille de N et de Ne
Childebrand III (771-836),
fils de Nibelung II ou de Childebrand II, Seigneur de Perrecy et Seigneur de Baugy (?-836),
Missus en Autunois, Comte d'Autun (796-815)
ép. Dunna, fille de N et de Ne
Echard ou Eccard III (805-876),
fils de Childebrand III et de Dunna,
Seigneur de Perrecy et Seigneur de Baugy (836-876), Comte de Morvois (840-859), Comte de Chalon-sur-Saône (863-877),
Comte d'Autun (872-877), Comte de Mâcon (873-877)
ép.
Aldegonde, fille de N et de Ne,
puis
Richilde, fille de
Richard II, Comte d'Amiens, et de Ne
(voir cartulaire de saint-benoit)
Thierri II ou Theoderic II, dit le Chambrier (810-883),
fils de Childebrand III et de Dunna, Comte d'Autun (877-879)
ép. Ne, fille de N et de Ne,
puis Richilde (?), veuve de
Bivin Ier, Comte de Gorze, fille de
Boson Ier l'Ancien, Comte de Verceil, et de Ne
Bernard (815-872),
fils de Childebrand III et de Dunna, Comte d'Autun (868-872), Marquis de Bourgogne (868-872)
Richard, dit le Grand (855-897),
fils de Thierri II le Chambrier et de Richilde, Comte d'Autun (879-897),
Marquis en Bourgogne
ép. Willa de Frioul, fille d'Unroch, Marquis de Frioul, et d'Ava de Tours
Comtes de Madrie
Nibelung ou Nivelon II (750-805),
fils de Nibelung Ier, Seigneur de Baugy, et de Ne, Seigneur de Perrecy et Seigneur de Baugy,
Comte de Hesbaye, Comte de Madrie
ép. Berthe d'Autun, fille de Thierri Ier, Comte d'Autun, et d'Aube ou Alda
Théodebert ou Theudebert (770-822),
fils de Nibelung II ou de Childebrand II, Comte de Madrie (802-822)
ép. Ermengarde, fille de N et de Ne
Comtes de Vexin
Nibelung ou Nivelon III (772-818),
fils de Nibelung II ou de Childebrand II, Comte de Vexin, Comte en Bourgogne (818)
ép. Ne, fille de N et de Ne
Nibelung ou Nivelon IV (810-879),
fils de Nibelung III, et de Ne, Missus (843), Comte de Vexin (864-868), Comte d'Avalon (853)
ép. Ne, fille de N et de Ne
Comtes d'Amiens
Eccard ou Echard Ier (?-844),
fils de Nibelung II (?) ou de Childebrand II
(?), Comte d'Amiens (?-844)
ép. Ne, fille de N et de Ne
Eccard ou Echard II (?-844),
fils d'Eccard Ier et de Ne, Comte d'Amiens
Comte de Vermandois
Thierry Ier ou Théoderic Ier (805-877),
fils de Nibelung III, Comte de Vexin, et de Ne, Comte de Vermandois (840-877)
ép. Ne, fille de N et de Ne
Comtes
Robert (v 822),
fils de Theodebert, Comte de Madrie, et d'Ermengarde, Comte du Palais (822)
ép. Aga, fille de Wicfrid, Comte de Bourges, et d'Oda
Thierri III ou Theoderic III (v 876),
fils de Nibelung IV, Comte de Vexin, et de Ne, Comte
Adhémar (v 876),
fils de Nibelung IV, Comte de Vexin, et de Ne, Comte
Comtes en Bourgogne
Gebuin ou Gibuin (v 900/926),
fils de Richard le Grand, Comte d'Autun, et de Willa de Frioul,
Comte en Bourgogne
ép.
Ne, fille de N et de Ne
Hugues Ier, dit Taillefer (?-928),
fils de Richard le Grand, Comte d'Autun, et de Willa de Frioul,
Comte en Bourgogne,
Marquis en Bourgogne
ép.
Ermengarde de Vergy, fille de
Manassès l'Ancien,
Comte de Chalon-sur-Saône, Comte de Beaune et Comte de Langres, et d'Ermengarde
de Hainaut
Hugues II (?-950),
fils de Gebuin et de Ne, Comte de Dijon
ép. Alburgis, fille de Narduin II, Comte d'Atuyer, et d'Odilia
Richard (v 1007),
fils de Hugues II et d'Alburgis, Comte de Dijon
ép. Addita, fille d'Albéric II (?), Comte de Mâcon, Comte de Besançon, et de Ne
Hugues III (v 1003),
fils de Hugues II et d'Alburgis, Comte d'Atuyer, Seigneur de Beaumont-sur-Vingeanne
ép. Ermengarde, fille de N et de Ne
Létalde (v 1007),
fils de Richard et d'Addita, Comte de Dijon (?)
ép. Ne, fille de N et de Ne
Hugues IV (v 1031/1044),
fils de Hugues III et d'Ermengarde, Comte d'Atuyer, Seigneur de Beaumont-sur-Vingeanne
ép. Liégarde, fille de Rodolphe ou Raoul de Chalon (?), Vicomte de
Dijon, et de Ne
Ermengarde (?-?),
fille de Hugues IV et de Liégarde, Dame de Beaumont-sur-Vingeanne
ép. Foulques de Mailly, fils de N et de Ne

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