Arbre généalogique 
Les Familles des Guilhemides et des Nibelungides
Thierri ou Théoderic Ier (705-755),
fils de Bernard ou Bernhard et de Chrolindis,
comte d'Autun (?-755), comte de Vienne (?-755)
ép. Aube ou Alda, fille de Théoduin, comte de Vienne, et de Ne
Thouin ou Théoduin (740-804),
fils de Thierri Ier et d'Aube,
comte d'Autun (755-804)
ép. Ne, fille de N et de Ne
Thierri ou Théoderic III (v
780-826),
fils de Thouin et de Ne,
comte d'Autun (804-826)
ép. Emma de Bavière, fille de Welf de Bavière (?), comte d'Altdorf et comte de Ravensburg, et de Heilweg ou Hadevige ou Heilwig de Saxe
Childebrand III (v 838),
fils d'Eccard ou Echard Ier
et de Ne, seigneur de Perrecy et seigneur de Baugy, missus en Autunois, comte d'Autun
ép. Dunna, fille de N et de Ne
Bernard Ier de Septimanie (800-844),
fils de Guillaume de Gellone, comte de Toulouse, et de Guibour,
comte de Barcelone et comte de Girona (820-830, puis 833-844), marquis de Septimanie (826-830, puis 833-844), premier Ministre (828-830, puis 833-840), comte d'Autun (830-837)
ép. Dhuoda, fille de N et de Ne
Audri (v 839/842),
fils de Thierri III et d'Emma de Bavière,
comte d'Autun (839-842)
La famille des Guérinides
Guérin IV ou Warin IV (790-853),
fils d'Isembard II, comte de Thurgovie, et de Ne,
comte d'Auvergne (819-838), comte de Mâcon (825-853), comte de Lyon (830-843), comte de Mémontois (831-853), comte de Chalon-sur-Saône (835-853), comte d'Autun (837-839, 842-853), duc de Toulouse (840-845), recteur de Flavigny (843-853), duc de Provence (843), comte d'Auxois (844-853), comte de Beaune (844-853), marquis de Bourgogne (844-853)
ép. Aube ou Ava ou Albane, fille de Thierri III, comte d'Autun, et d'Emma de Bavière
Isembard III (815-858),
fils de Guérin IV et d'Aube,
comte d'Atuyer, comte d'Autun, comte de Chalon-sur-Saône, comte de Dijon et comte de Mâcon (853-858)
ép. Ne, fille de N et de Ne
Humfred ou Humfrid ou Onfroy (v 834/876),
fils d'Oudry ou Odalric, comte de Barcelone, et de Ne,
comte de Beaune (856-864), comte
de Barcelone, comte de Narbonne, comte d'Autun, comte de Chalon-sur-Saône, comte de Mâcon, marquis de Bourgogne et marquis de Gothie (858-863), marquis de Toulouse (864-864), comte de Zurich (873-876)
ép. Betta, fille d'Isembard III (?), et de Ne
Bernard Plantevelue (841-886),
fils de Bernard le Vieux, comte d'Auvergne, et de Liutgarde, petit-fils de Guérin IV,
comte d'Autun (863-864), comte d'Auvergne (870-886), comte de Rouergue, comte de Toulouse et comte de Limousin (872-886),
comte de Berry et marquis de Gothie (878-886), comte de Mâcon (880-886), comte de Lyon (884-886)
ép. Ermengarde, fille de N et de Ne
Les familles des Robertiens et des Carolingiens
Robert le Fort (?-866),
fils de Robert III, comte de Hesbaye et comte de Wormsgau, et de Waldrade,
comte d'Anjou, comte de Blois, comte du Maine, comte de Tours et duc des Francs (861-866), comte d'Autun, comte d'Auxerre et comte de Nevers (864-866)
ép. Adélaïde, veuve de Conrad Ier, comte d'Argenau, fille de Hugues le Peureux, comte de Tours, et d'Ava
Louis II (846-879),
fils de Charles II le Chauve, empereur d'Occident, et d'Ermentrude d'Orléans,
comte d'Autun (866-867), roi d'Aquitaine (867-879), roi des Francs Occidentaux (877-879)
ép. Ansgarde, fille d'Arduin Ier, missus en Bourgogne,
comte, et de Guérimbourg,
puis Adélaïde de Paris, fille d'Adalard, comte de Paris, et de Ne
Eudes Ier (?-871),
fils de Robert III, comte de Hesbaye et comte de Wormsgau, et de Waldrade,
comte d'Angers (846-852), comte de Troyes (852-858), comte d'Autun (867-871), comte de Mâcon (864-871)
ép. Wandilmodis, fille d'Aleran Ier, comte de Troyes, et de Ne
Les familles des Nibelungides et des Bosonides
Bernard dit le Veau (812-872),
fils de Childebrand III, missus en Autunois, comte d'Autun, et de Dunna,
comte d'Autun et marquis de Bourgogne (871-872)
Echard ou Eccard II (810-877),
fils de Childebrand III, missus en Autunois, comte d'Autun, et de Dunna,
seigneur de Perrecy et seigneur de Baugy (836-876), comte de Morvois (840-859), comte de Chalon-sur-Saône (863-877), comte d'Autun (872-877), comte de Mâcon (873-877)
ép. Albegonde, fille de N et de Ne,
puis Richilde, fille de Richard, comte d'Amiens, et de Ne
Thierri II ou Théoderic II, dit le Chambrier (810-883),
fils de Childebrand III, missus en Autunois, comte d'Autun, et de Dunna,
comte d'Autun (877-879)
ép. Ne, fille de N et de Ne,
puis Ne, veuve de Bivin Ier, comte de Gorze, fille de
Boson Ier l'Ancien, comte de Verceil, et de Ne
Boson de Provence (840-887),
fils de Bivin Ier, comte de Gorze et abbé de Gorze, et de Ne,
comte de Vienne et comte de Lyon (871-880), duc d'Italie (875-876), duc de Provence (875-879), vice-roi d'Italie (876-879), comte d'Autun (879-880), roi de Bourgogne Cisjurane ou roi de Provence (879-887)
ép. Ne, fille de Gui, comte de Troyes, et de Ne,
puis Ermengarde d'Italie, fille de Louis II d'Italie, roi d'Italie et empereur d'Occident, et d'Engelberge
Richard Ier, dit le Grand (855-897),
fils de Thierri II le Chambrier et de Ne (2),
comte d'Autun (880-?), marquis en Bourgogne
ép. Willa de Frioul, fille d'Unroch, marquis de Frioul, et d'Ava de Tours
Raoul ou Rodolphe de Bourgogne (890-936),
fils de Richard le Justicier, duc de Bourgogne, et d'Adélaïde de Bourgogne,
duc de Bourgogne, comte d'Autun, comte d'Auxerre et comte de Sens (921-923), roi des Francs (923-936)
ép. Emma de Francie, fille de Robert Ier, roi des Francs, et de Béatrice de Vermandois
Manassès II (?-930),
fils de Turumbert, comte en Bourgogne, et d'Agnès,
comte d'Autun (923-924), comte de Chalon-sur-Saône
(924-930)
ép. Judith de Bourgogne, fille de
Raoul de Bourgogne, duc de Bourgogne, roi des Francs, et d'Emma de Francie
La Famille des Manassides
Gilbert ou Gislebert (900-956),
fils de Manassès Ier l'Ancien, comte de Dijon, comte de Beaune et comte de Langres, et d'Ermengarde de Hainaut,
comte d'Avallon (918-956),
comte d'Autun (924-956), comte de Beaune (925-956), comte de Chalon-sur-Saône (930-956),
comte de Troyes (931-956), comte principal de Bourgogne (952-956)
ép. Ermengarde de Bourgogne, fille de Louis de Bourgogne, comte en Thurgovie, et de Hadevige de Saxe
La Famille des Robertiens
Otton ou Eudes (941-965),
fils de Hugues le Grand ou le Blanc, duc des Francs et duc de Bourgogne, et de Hedwige de Saxe,
comte d'Autun, comte d'Auxerre et comte de Beaune (956-965), duc de Bourgogne (956-965)
ép. Liégarde de Chalon, duchesse de Bourgogne, fille de
Gilbert de Chalon et d'Ermengarde de Bourgogne
Eudes Henri (948-1002),
fils de Hugues le Grand ou le Blanc, duc des Francs et duc de Bourgogne, et de Hadevige de Saxe,
comte de Nevers (956-980), duc de Bourgogne, comte d'Autun, comte d'Avalon et comte de Beaune (965-1002), comte d'Auxerre (996-1002)
ép. Gerberge, comtesse, veuve d'Adalbert II, marquis d'Ivrée, fille de Guillaume Bucca Uncta, comte, et d'Adélaïde de Troyes, comtesse,
puis Gersende de Gascogne, fille de Guillaume-Sanche de Gascogne, duc de Gascogne, et d'Urraca de Navarre
Le comté d'Autun est incorporé dans le duché de Bourgogne

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