Arbre généalogique 
Les Familles des Guilhemides et des Nibelungen
Thierri Ier (715-793),
fils de Thierri, et de Ne, Comte d'Autun (?-793), Comte de Vienne (?-793)
ép. Aube ou Alda, fille de Charles Martel (?), Maire du Palais d'Austrasie,
Maire du Palais de Neustrie et de Bourgogne, et de Rotrude
Thouin (755-816),
fils de Thierri Ier et d'Aube, Comte d'Autun (793-796)
ép. Ne, fille de N et de Ne
Childebrand II (730-796),
fils de Nibelung Ier,
Seigneur de Baugy et Seigneur de Perrecy, et de Ne,
Missus en Autunois, Seigneur de Baugy et Seigneur de Perrecy
Childebrand III (771-836),
fils de Nibelung II, Comte de Madrie, et de Berthe d'Autun,
Seigneur de Perrecy et Seigneur de Baugy (?-836), Missus en Autunois, Comte d'Autun (796-815)
ép. Dunna, fille de N et de Ne
Thierri II (?-821),
fils de Thouin et de Ne, Comte d'Autun (815-821)
ép. Ne, fille de N et de Ne
Thierri III (?-830),
fils de Guillaume de Gellone, Comte de Toulouse, et de Cunégonde, Comte d'Autun (821-830)
ép. Emma de Bavière, fille de Welf de Bavière (?),
Comte d'Altdorf et Comte de Ravensburg, et de Heilweg ou Hadevige ou Heilwig de Saxe
Bernard Ier de Septimanie (800-844),
fils de Guillaume de Gellone, Comte de Toulouse, et de Guibour,
Comte de Barcelone et Comte de Girona (820-830, puis 833-844), Marquis de Septimanie (826-830, puis 833-844), Premier Ministre (828-830, puis 833-840), Comte d'Autun (830-837)
ép. Dhuoda, fille de N et de Ne
Audri (v 839/842),
fils de Thierri III et d'Emma de Bavière, Comte d'Autun (839-842)
La famille des Guérinides
Guérin III ou Warin III (790-853),
fils d'Isembard Ier, Comte de Thurgovie, et de Ne, Comte d'Auvergne (819-838), Comte de Mâcon (825-853), Comte de Lyon (830-843), Comte
de Mémontois (831-853), Comte de Chalon-sur-Saône (835-853), Comte d'Autun (837-839, 842-853), Duc de Toulouse (840-845), Recteur de Flavigny (843-853), Duc de Provence
(843), Comte d'Auxois (844-853), Comte de Beaune (844-853), Marquis de Bourgogne (844-853)
ép. Aube ou Ava ou Albane, fille de Thierri II, Comte d'Autun, et de Ne
Isembard II (815-858),
fils de Guérin III et d'Aube, Comte d'Attuyer, Comte d'Autun, Comte de Chalon-sur-Saône, Comte de Dijon et Comte de Mâcon (853-858)
ép. Ne, fille de N et de Ne
Humfred ou Humfrid ou Onfroy (v 834/876),
fils d'Oudry ou Odalric, Comte de Barcelone, et de Ne, Comte de Beaune (856-864), Comte
de Barcelone, Comte de Narbonne, Comte d'Autun, Comte de Chalon-sur-Saône, Comte de Mâcon, Marquis de Bourgogne et Marquis de Gothie (858-864), Marquis de Toulouse (864-864),
Comte de Zurich (873-876)
ép. Betta, fille d'Isembard II (?), Comte d'Autun, Comte de Chalon-sur-Saône, Comte de Dijon et Comte de Mâcon, et de Ne
Les changements dynastiques sur le comté d'Autun
Bernard Plantevelue (841-886),
fils de Bernard Ier de Septimanie, Marquis de Septimanie
et Comte d'Autun, et de Dhuoda,
Comte d'Autun (863-864), Comte d'Auvergne (870-886), Comte de Rouergue, Comte de Toulouse et Comte de Limousin (872-886), Comte de Berry et Marquis de Gothie (878-886), Comte de Mâcon (880-886), Comte de Lyon (884-886)
ép. Ermengarde d'Auvergne, fille de Bernard Ier
d'Auvergne, Comte d'Auvergne, et de Liutgarde d'Auvergne, Comtesse d'Auvergne
Robert le Fort (?-866),
fils de Robert III, Comte de Hesbaye et Comte de Wormsgau, et de Waldrade,
Comte d'Anjou, Comte de Blois, Comte du Maine, Comte de Tours et Duc des Francs (861-866), Comte d'Autun, Comte d'Auxerre et Comte de Nevers (864-866)
ép. Adélaïde, veuve de Conrad Ier, Comte d'Argenau, fille de Hugues le Peureux, Comte de Tours, et d'Ava
Louis II (846-879),
fils de Charles II le Chauve, Empereur d'Occident, et d'Ermentrude d'Orléans,
Comte d'Autun (866-867), Roi d'Aquitaine (867-879), Roi des Francs Occidentaux (877-879)
ép. Ansgarde, fille d'Arduin Ier, Missus en Bourgogne, et de Guérimbourg,
puis Adélaïde de Paris, fille d'Adalard, Comte de Paris, et de Ne
Eudes Ier (?-871),
fils d'Arduin Ier et de Guérimbourg, Comte de Varais (859-871),
Comte de Mâcon et Comte de Dijon (863-871), Comte d'Autun (867-871)
ép. Wandelmodis ou Gwendamode, fille de Milon, Missus, et de Ne
Bernard (812-872),
fils de Childebrand III, Missus en Autunois, Comte d'Autun, et de Dunna,
Comte d'Autun et Marquis de Bourgogne (871-872)
Echard ou Eccard II (810-877),
fils de Childebrand III, Missus en Autunois, Comte d'Autun, et de Dunna,
Seigneur de Perrecy et Seigneur de Baugy (836-876), Comte de Morvois (840-859), Comte de Chalon-sur-Saône (863-877),
Comte d'Autun (872-877), Comte de Mâcon (873-877)
ép. Aldegonde, fille de N et de Ne,
puis Richilde, fille de Richard, Comte d'Amiens, et de Ne
Bernard de Gothie (v 865/880),
fils de Bernard de Poitiers, Comte de Poitiers, et de Bilchilde de Maine, Marquis de Gothie, Comte de Roussillon, Comte de Narbonne
(865-878), Comte de Berry (876-878), Comte de Mâcon, Comte d'Autun et Comte de Chalon-sur-Saône (877-878)
Thierri II ou Theoderic II, dit le Chambrier (810-883),
fils de Childebrand III,
Missus en Autunois, Comte d'Autun, et de Dunna, Comte d'Autun (877-879)
ép. Ne, fille de N et de Ne,
puis Richilde (?), veuve de
Bivin Ier, Comte de Gorze, fille de
Boson Ier l'Ancien, Comte de Verceil, et de Ne
Richard, dit le Grand (855-897),
fils de Thierri II et de Richilde, Comte d'Autun (879-897)
ép. Willa de Frioul, fille d'Unroch, Marquis de Frioul, et d'Ava de Tours
La famille des Bivinides
Richard, dit le Justicier (845-921),
fils de Bivin Ier, Comte de Gorze, et de Richilde,
Missus en Italie et Missus en Provence (877-879), Comte d'Auxerre (886-921),
Comte de Sens (895-921), Marquis de Bourgogne (901-921), Duc de Bourgogne (918-921)
ép. Adélaïde de Bourgogne,
fille de Conrad II de Bourgogne, Comte d'Auxerre et Duc de Bourgogne Transjurane, et de Waltrade de Wormsgau
Raoul ou Rodolphe de Bourgogne (890-936),
fils de Richard le Justicier et d'Adélaïde de Bourgogne,
Duc de Bourgogne, Comte d'Autun, Comte d'Auxerre et Comte de Sens (921-936), Roi des Francs (923-936)
ép. Emma de France, fille de Robert Ier, Roi des Francs, et de Béatrice de Vermandois
Hugues, dit le Noir (891-952),
fils de Richard le Justicier et d'Adélaïde de Bourgogne,
Duc de Bourgogne et Comte d'Autun (936-952)
ép.
Ermengarde (?), fille de N et de Ne
La Famille des Chalon
Gilbert ou Gislebert de Chalon (900-956),
fils de Manassès l'Ancien, Comte de Beaune, et d'Ermengarde de Hainaut,
Comte d'Avallon (918-956), Comte de Chalon-sur-Saône (924-956), Comte de Beaune (925-956), Duc de Bourgogne et Comte d'Autun (952-956)
ép. Ermengarde de Bourgogne, fille de Louis de Bourgogne, Comte en Thurgovie, et de Hadevige de Saxe
La Famille des Robertiens
Otton ou Eudes (941-965),
fils de Hugues le Grand, Duc des Francs et Duc de Bourgogne, et de Hedwige de Saxe,
Comte d'Autun, Comte d'Auxerre et Comte de Beaune (956-965), Duc de Bourgogne (960-965)
ép. Liégarde de Chalon, Duchesse de Bourgogne, fille de Gilbert de
Chalon, Comte de Chalon-sur-Saône, Duc de Bourgogne, et d'Ermengarde de Bourgogne
Eudes Henri (948-1002),
fils de Hugues le Grand, Duc des Francs et Duc de Bourgogne, et de Hadevige de Saxe,
Comte de Nevers (956-980), Duc de Bourgogne, Comte d'Autun, Comte d'Avalon et Comte de Beaune (965-1002), Comte d'Auxerre (996-1002)
ép. Gerberge d'Arduin, fille de
Guillaume Bucca Uncta, Comte, et d'Adélaïde,
puis Gersende de Gascogne, fille de Guillaume-Sanche de Gascogne, Duc de Gascogne, et d'Urraca de Navarre
Le comté d'Autun est incorporé dans le duché de Bourgogne

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