Arbre généalogique 
Les Arduin en Bourgogne
Arduin Ier (v 853/859),
fils de N et de Ne, missus et comte ép. Guérimbourg, fille d'Eudes et de Ne
Ansgarde (?-880/882),
fille d'Arduin Ier et de Guérimbourg, reine des Francs Occidentaux
ép. Louis II dit le Bègue,
roi des Francs Occidentaux, fils de
Charles
le Chauve, roi des Francs, empereur d'Occident, et d'Ermentrude d'Orléans
La branche d'Eudes Ier
Eudes Ier (?-871),
fils d'Arduin Ier et de Guérimbourg, comte de Varais
(859-871)
ép. Wandelmodis ou Gwendamode, fille de Milon, missus, et de Ne
Gui Ier (v 875/882),
fils d'Eudes Ier et de Gwendamode, comte
ép. Ne, fille de N et de Ne
Milon Ier (?-901),
fils d'Eudes Ier et de Gwendamode, comte de Tonnerre (884-888)
ép. Ne, fille de N et de Ne,
puis Adèle, fille de N et de Ne
La branche d'Arduin II
Arduin II (v 859/870),
fils d'Arduin Ier, comte, et de Guérimbourg, comte
ép. Ne, fille de N et de Ne
Gui II (?-928),
fils d'Arduin II et de Ne, comte (890-901), abbé de Gigny (910-928)
Arduin III (v 898),
fils d'Arduin II et de Ne,
ép. Attèle de Mâcon (?), fille de N et de Ne
Guilenc Ier de Scey
(v 918/955), fils d'Arduin III et d'Attèle de Mâcon, seigneur de Scey-en-Varais
ép. Arembourg, fille de Hugues, comte, et de Ne
Gui Ier de Scey (v 959/996),
fils de Guilenc Ier et d'Arembourg, seigneur de Scey-en-Varais
ép. Gwendamode, fille d'Eudes (?), comte, et de Ne
Suite des seigneurs de Scey-en-Varais : 
Otton (v 968/971),
fils de Louis, comte en Thurgovie, et de Hadevige de Saxe,
comte
ép.
Adèle, fille de N et de Ne
Milon II (?-980), fils d'Otton et d'Adèle,
comte de Tonnerre (975-980),
moine à Saint-Michel de Tonnerre
ép.
Ingeltrude de Chalon (?), fille de
Lambert de Chalon (?), comte de Chalon-sur-Saône, et d'Adélaïde
Suite des comtes de Tonnerre :

Otton (v 977/1021),
fils de Milon II et d'Ingeltrude de Chalon,
comte de Beaune (1004-1021)
ép.
Adèle, fille de N et de Ne
La branche de Milon II
Milon II (v 979/998),
fils de Gui Ier de Scey et de Gwendamode, chevalier, avoué de Romainmotier, seigneur de Montpont-en-Bresse, comte de Tonnerre (998)
ép. Mainsembriae, fille de N et de Ne,
puis Ermengarde de Mâcon, fille d'Albéric II de Mâcon (?), comte de Mâcon, comte diocèse
de Besançon, et de Ne
Milon III (?-999),
fils de Milon II et de Mainsembriae,
ép. Ne, fille de N et de Ne
Gui IV (?-1022),
fils de Milon III et de Ne,
ép. Ne, fille de N et de Ne
Milon IV (v 1023),
fils de Milon III et de Ne,
ép. Azeka, fille de N et de Ne
Hugues-Rainard (?-1084),
fils de Milon IV et d'Azeka, comte, évêque de Langres (1065-1084)
La branche de Rainard
Rainard (?-1039),
fils de Milon II, comte de Tonnerre, et d'Ermengarde de Mâcon, comte de Tonnerre (998-1039)
ép. Irvis, comtesse de Tonnerre, fille de Milon II, comte de Tonnerre, et d'Ingeltrude de Chalon
Otton (?-1036),
fils de Rainard et d'Irvis,
Arduin IV (?-1065),
fils de Rainard et d'Irvis, évêque de Langres (1049-1065)
Note : Remerciements à Jean-Marie Croizat pour ses recherches sur les familles "Jurenses" entre le IXème et XIème siècle

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