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Arbre généalogique 
Les Premiers Comtes de Chalon-sur-Saône
Adalard ou Alard
(?-818), fils de N et de Ne, Comte
de Chalon-sur-Saône (765-818)
Première Maison des Comtes de Chalon-sur-Saône, de
Mâcon et d'Autun
Guérin ou Warin V (?-853), fils
de N et de Ne, Comte de Mâcon (825-853), Comte de Mémontois (831-853), Comte de Chalon-sur-Saône (835-853), Comte d'Autun (837-853), Recteur de Flavigny (843-853), Comte d'Auxois (844-853), Marquis de Bourgogne (844-853)
ép. Aube ou Ava, fille de Thierri
III (?), Comte d'Autun, et d'Emma de Bavière
Isembard (815-858),
fils de Guérin et d'Aube, Comte d'Attuyer, Comte d'Autun, Comte de Chalon-sur-Saône, Comte de Dijon et Comte de Mâcon (853-858)
Les changements dynastiques sur le comté de Chalon-sur-Saône
Humfred ou Humfrid
(v 863), fils de N et de Ne, Comte de Beaune (856-863), Comte d'Autun, Comte de Chalon-sur-Saône, Comte de Mâcon, Marquis de
Bourgogne et Marquis de Gothie (858-863), Marquis de Toulouse (863-863)
ép. Betta, fille de N et de Ne
Echard ou Eccard II
(810-877), fils de Childebrand III, Missus en Autunois, Comte d'Autun, et de
Dunna, Seigneur de Perrecy et Seigneur de Baugy (836-876), Comte de Morvois (840-859), Comte de Chalon-sur-Saône (863-877), Comte de Mâcon (870-877), Comte d'Autun (872-877)
ép. Aldegonde, fille de N et de Ne,
puis Richilde, fille de Richard,
Comte d'Amiens, et de Ne
Boson III (850-887), fils de
Bivin, Comte et Abbé de Gorze, et de Richilde, Comte de Vienne et
Comte de Lyon (871-880), Comte de Berry
(872-876), Duc d'Italie (875-876), Duc de Provence
(875-879), Vice-roi d'Italie (876-879), Comte de Mâcon et
Comte de Chalon (877-880), Comte d'Autun (879-880), Roi de Bourgogne Cisjurane ou Provence (879-887)
ép. Ne, fille de Gui, Comte en Bourgogne, et de Ne,
puis Ermengarde d'Italie, fille de Louis II
d'Italie, Roi
d'Italie et Empereur d'Occident, et d'Engelberge
Adémar (?-?), fils
de N et de Ne, Missus en Bourgogne (871-?), Comte de Chalon-sur-Saône (880-887)
Deuxième Maison des Comtes de
Chalon-sur-Saône - Les Vergy
Manassès Ier l'Ancien
(?-918), fils de Gilbert, Comte de Condroz, et de Ne, Comte d'Atuyer, Comte
d'Auxois, Comte d'Avallon, Comte de
Beaune, Comte de Chalon-sur-Saône, Comte de Duesmois, Comte d'Oscheret (887-918), Seigneur de Vergy (893-918), Comte de Langres (894-918)
ép. Ne, fille de N et Ne,
puis Ermengarde de Hainaut, fille de Rainier, Comte
de Hainaut, et d'Albérade de Bourgogne
Gales (?-924), fils
de Manassès Ier l'Ancien et d'Ermengarde, Comte
de Chalon-sur-Saône (918-924)
Gilbert
ou Giselbert
(900-956), fils de Manassès Ier l'Ancien et d'Ermengarde de Hainaut, Comte
d'Avallon (918-956), Comte d'Auxois, Comte de Chalon-sur-Saône, Comte de Duesmois (924-956), Comte de Beaune (925-956), Duc de Bourgogne et Comte d'Autun (952-956)
ép. Ermengarde de Bourgogne, fille
de Louis de Bourgogne, Comte en
Thurgovie, et de Hadevige ou Hathui de Saxe
Troisième Maison des Comtes de
Chalon-sur-Saône
Lambert (930-978),
fils de Robert, Vicomte de Dijon, et d'Ingeltrude, Comte de Chalon-sur-Saône
(956-978)
ép. Adélaïde, veuve de
Guillaume Bucca Uncta, Comte, fille
de Hugues, Comte, et de Willa
Hugues
Ier de Chalon (960-1039), fils de Lambert et d'Adélaïde,
Comte de Chalon-sur-Saône (978-1039), Évêque d'Auxerre
(999-1039)
Quatrième Maison des Comtes de Chalon-sur-Saône - Les Semur
Thibaut de
Semur (970-1065), fils de Geoffroy Ier de
Semur, Seigneur de Semur-en-Brionnais, et de Mathilde de Chalon, Comte de
Chalon-sur-Saône (1039-1065)
ép. Ermentrude, fille de N et de Ne
Hugues II de
Semur (1022-1078), fils de Thibaut de Semur et d'Ermentrude, Comte de Chalon-sur-Saône
(1065-1078)
ép. Constance de Bourgogne, fille
de Robert Ier de Bourgogne,
Duc de Bourgogne, et de Hedwige de Semur-en-Brionnais
L'indivision du Comté de Chalon-sur-Saône
Geoffroy II
de Donzy (?-1097), fils de Hervé Ier
de Donzy, Seigneur de Donzy, et de Ne, Seigneur de Donzy
(1077-1097), Comte de Chalon-sur-Saône (1078-1097)
ép. Ne, fille de N et de Ne
Guy de Thiers
(1050-1113), fils de Guillaume de Thiers, Vicomte de Thiers, et d'Adélaïde de
Semur-en-Brionnais, Comte de Chalon-sur-Saône (1078-1113)
ép. Ne, fille de N et de Ne
Cinquième Maison des Comtes de Chalon-sur-Saône - les Thiers
Guillaume Ier
de Thiers (1075-1166), fils de Guy de Thiers
et de Ne, Comte de Chalon-sur-Saône (1113-1166)
ép. Ne, fille de N et de Ne
Guillaume
II de Thiers (1120-1202), fils de Guillaume Ier de Thiers et de Ne,
Comte de Chalon-sur-Saône (1166-1202)
ép. Béatrice de Souabe, fille de Frédéric Ier Barberousse,
Roi de Germanie, Empereur Germanique et Comte de Bourgogne, et de
Béatrice Ière de
Bourgogne, Comtesse de Bourgogne
Béatrice
de Thiers (1174-1227), fille de Guillaume II de Thiers et
de Béatrice de Souabe, Comtesse de Chalon-sur-Saône
(1202-1227)
ép. Etienne III de
Bourgogne, Comte d'Auxonne,
fils d'Etienne II de Bourgogne, Comte d'Auxonne et Seigneur de Traves et Seigneur de Scey sur Saône,
et de Judith de Lorraine,
puis Guillaume III des Barres, Seigneur d'Oisery, fils de
Guillaume II des Barres, Seigneur d'Oisery,
et d'Amicie de Beaumont
Jean l'Antique
ou le Sage (1190-1268), fils d'Etienne III de Bourgogne et de
Béatrice de Thiers, Comte de Chalon-sur-Saône
(1228-1237), échange en 1237 le comté de Chalon contre la seigneurie de Salins avec le duc
Hugues
IV de Bourgogne, cède en 1237 les seigneuries de Traves et Scey sur Saône à Alix de Dreux, Seigneur de Salins et Seigneur d'Arlay et Seigneur de Rochefort
et Seigneur d'Arinthod (1237-1268)
ép. Mahaut de Bourgogne, fille de
Hugues III de Bourgogne, Duc de Bourgogne, et de Béatrice d'Albon, Dauphine
de Viennois,
puis Isabeau de Courtenay, fille de
Robert Ier de Courtenay, Seigneur de Champignelles,
et de Mahaut de Mehun, Dame de Mehun-sur-Yèvre,
puis Laure de Commercy, fille de Simon II de Commercy, Seigneur de Commercy,
et de Mathilde de Sarrebruck, Comtesse de Sarrebruck

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