Arbre généalogique 
Première Maison des seigneurs de Semur-en-Brionnais
Guillaume de Semur (?-?),
fils de N et de Ne, seigneur de Semur-en-Brionnais (?-?)
ép. Ne, fille de N et de Ne
Froilan de Semur (?-925),
fils de Guillaume de Semur et de Ne, seigneur de Semur-en-Brionnais (?-925)
ép. Ne, fille de N et de Ne
Jocerand de Semur (?-994),
fils de Froilan de Semur et de Ne, seigneur de Semur-en-Brionnais (925-994)
ép. Ricoaire, fille de N et de Ne
Geoffroy Ier de Semur (950-1015),
fils de Jocerand de Semur et de Ricoaire, seigneur de Semur-en-Brionnais (994-1015)
ép. Ne de Brioude, fille de Dalmace II de Brioude, vicomte de Brioude, et d'Isengarde,
puis Mathilde de Chalon, dame de Donzy, fille de
Lambert de Chalon, comte de Chalon-sur-Saône, et d'Adélaïde
Dalmace Ier de Semur (?-1048),
fils de Geoffroy Ier de Semur et de Ne de Brioude, baron de Semur-en-Brionnais (1015-1048)
ép. Aremburge de Vergy, fille de
Gérard de Vergy, seigneur de Vergy, et d'Elisabeth
Geoffroy II de Semur (1025-1090),
fils de Dalmace Ier de Semur et d'Aremburge de Vergy, baron de Semur-en-Brionnais (1048-1078), moine à Cluny (1078-1090)
ép. Adélaïde ou Alix de Guînes, fille de Baudoin
Ier de Guînes, comte de Guînes, et d'Adélaïde de Westfriesland
Geoffroy III de Semur (?-1123),
fils de Geoffroy II de Semur et d'Adélaïde de Guînes, baron de Semur-en-Brionnais (1078-1088), moine à Cluny (1088-1123)
ép. Ermengarde d'Oyé, fille de Dalmace de Semur, seigneur d'Oyé, et de Ne
Geoffroy IV de Semur (?-1128),
fils de Geoffroy III et d'Ermengarde d'Oyé, baron de Semur-en-Brionnais (1088-1128)
ép. Mathilde de Luzy, dame de Luzy, fille de N et de Ne
Geoffroy V de Semur (?-1150),
fils de Geoffroy IV de Semur et de Mathilde de Luzy, baron de Semur-en-Brionnais et seigneur de Luzy (1128-1150)
ép. Emma, fille de N et de Ne
Dalmace II de Semur (?-1162),
fils de Geoffroy IV de Semur et de Mathilde de Luzy, baron de Semur-en-Brionnais et seigneur de Luzy (1150-1162)
ép. Radegonde de Bourbon-Lancy, dame de Bourbon-Lancy, fille de N et de Ne
Simon Ier de Semur (?-1219),
fils de Dalmace II de Semur et de Radegonde de Bourbon-Lancy, baron de Semur-en-Brionnais, seigneur de Luzy et seigneur de Bourbon-Lancy (1162-1219)
ép. Marie de Bourgogne, fille de
Hugues III de Bourgogne, duc de Bourgogne et Dauphin de Viennois, et d'Alix de Lorraine
Dalmace III de Semur (1196-1226),
fils de Simon Ier de Semur et de Marie de Bourgogne, baron de Semur-en-Brionnais, seigneur de Luzy et seigneur de Bourbon-Lancy (1219-1226)
ép. Béatrice de Vignory, veuve de
Henri Ier Gros, seigneur de Brancion, fille
de Guy de Vignory, seigneur de Vignory, et de Ne
Simon II de Semur (?-1247),
fils de Dalmace III de Semur et de Béatrice de Vignory, baron de Semur-en-Brionnais, seigneur de Luzy et seigneur de Bourbon-Lancy (1226-1247)
ép. Isabelle de Beaujeu en Beaujolais, fille de
Humbert
V de Beaujeu en Beaujolais, seigneur de Beaujeu en Beaujolais, et de Marguerite de Bâgé
Henri de Semur (?-1257),
fils de Simon Ier de Semur et de Marie de Bourgogne, baron de Semur-en-Brionnais, seigneur de Luzy et seigneur de Bourbon-Lancy (1247-1257)
Seconde Maison des seigneurs de Semur-en-Brionnais - La Famille de Châteauvillain
Simon Ier de Châteauvillain (?-1259),
fils de Hugues III de Broyes, seigneur de Broyes, seigneur de Châteauvillain, et d'Isabelle de Dreux, seigneur d'Arc en Barrois, seigneur de Châteauvillain, seigneur de Semur-en-Brionnais, seigneur de Luzy
ép. Alix de Semur, dame de Luzy, fille de Dalmace III de Semur,
baron de Semur-en-Brionnais, seigneur de Luzy et seigneur de Bourbon-Lancy, et de Béatrice de Vignory
Jean Ier de Châteauvillain (1253-1313),
fils de Simon Ier de Châteauvillain et d'Alix de Semur, seigneur d'Arc en Barrois,
seigneur de Châteauvillain, seigneur de Semur-en-Brionnais,
seigneur de Luzy, seigneur de Bourbon-Lancy (1259-1313)
ép. Jeanne de Milly en Beauvaisis, fille de Guy de Milly, seigneur de Milly en Beauvaisis, et d'Agnès de Boissy
Guy de Châteauvillain (?-1288),
fils de Jean Ier de Châteauvillain et de Jeanne de Milly en Beauvaisis,
ép. Isabeau de Châtillon en Bazois, fille de Hugues II de Châtillon en Bazois, seigneur de Jaligny, et d'Isabelle de Mello
Jean II de Châteauvillain (?-1339),
fils de Guy de Châteauvillain et d'Isabeau de Châtillon en Bazois, seigneur de Semur-en-Brionnais, seigneur de Luzy (1313-1339)
ép. Isabeau de Thourotte, fille de Gaucher II de Thourotte, seigneur de Thourotte, et de Marie de Coucy
Jeanne de Châteauvillain (?-1345),
fille de Jean II de Châteauvillain et d'Isabeau de Thourotte, dame de Semur-en-Brionnais (1339-1345)
ép. Guichard VII de Beaujeu, fils de
Louis de Forez,
seigneur de Beaujeu en Beaujolais, et d'Eléonore de Savoie
Jean III de Châteauvillain (?-1361),
fils de Jean II de Châteauvillain et d'Isabeau de Thourotte, seigneur de Luzy (1339-1361)
ép. Marie de Châtillon en Bazois, fille de Henri de Châtillon en Bazois, seigneur de La Montagne, et d'Isabeau de
Châtelperron,
puis Alix de Thianges, fille de Guillaume de Thianges et de Hélissende des Barres
Les seigneurs de Donzy
Geoffroy Ier de Donzy (?-1037),
fils de Geoffroy Ier de Semur, seigneur de Semur-en-Brionnais, et de Mathilde de Chalon, seigneur de Donzy, seigneur de Saint-Aignan (1016-1037)
Hervé Ier de Donzy (?-1055),
fils de Geoffroy Ier de Semur, seigneur de Semur-en-Brionnais, et de Mathilde de Chalon, seigneur de Donzy, seigneur de Saint-Aignan (1037-1055)
ép. Ne, soeur de
Savaric, seigneur de Vergy, fille de N et de Ne
Suite des seigneurs de Donzy :

Les comtes de Chalon-sur-Saône
Thibaut de Semur (970-1065),
fils de Geoffroy Ier de Semur, seigneur de Semur-en-Brionnais, et de Mathilde de Chalon, comte de Chalon-sur-Saône (1039-1065)
ép. Ermentrude, fille de N et de Ne
Hugues II de Semur (1022-1078),
fils de Thibaut de Semur et d'Ermentrude, comte de Chalon-sur-Saône (1065-1078)
ép. Constance de Bourgogne, fille de
Robert Ier de Bourgogne,
duc de Bourgogne, et de Hedwige de Semur-en-Brionnais
Suite des comtes de Chalon-sur-Saône :


|