Arbre généalogique 
première Maison des seigneurs de Semur-en-Brionnais
Guillaume de Semur (?-?),
fils de N et de Ne, seigneur de Semur-en-Brionnais
ép. Ne, fille de N et de Ne
Froilan de Semur (?-925),
fils de Guillaume de Semur et de Ne, seigneur de Semur-en-Brionnais (?-925)
ép. Ne, fille de N et de Ne
Jocerand de Semur (?-994),
fils de Froilan de Semur et de Ne, seigneur de Semur-en-Brionnais (925-994)
ép. Ricoaire, fille de N et de Ne
Geoffroy Ier de Semur (950-1015),
fils de Jocerand de Semur et de Ricoaire, seigneur de Semur-en-Brionnais (994-1015)
ép. Ne de Brioude, fille de Dalmace II de Brioude, vicomte de Brioude, et d'Isengarde,
puis Mathilde de Chalon, dame de Donzy,
fille de Lambert de Chalon, comte de Chalon-sur-Saône, et d'Adélaïde de Troyes
Dalmace Ier de Semur (?-1048),
fils de Geoffroy Ier de Semur et de Ne de Brioude, baron de Semur-en-Brionnais (1015-1048)
ép. Aremburge de Vergy, fille de Gérard de Vergy, seigneur de Vergy, et de Ne
Thibaut de Semur (970-1065),
fils de Geoffroy Ier de Semur et de Mathilde de Chalon, comte de Chalon-sur-Saône (1039-1065)
ép. Ermentrude, fille de N et de Ne
Suite des comtes de Chalon-sur-Saône :

Geoffroy Ier de Donzy (?-1037),
fils de Geoffroy Ier de Semur et de Mathilde de Chalon, seigneur de Donzy, seigneur de Saint-Aignan (1016-1037)
Hervé Ier de Donzy (?-1055),
fils de Geoffroy Ier de Semur et de Mathilde de Chalon, seigneur de Donzy, seigneur de Saint-Aignan (1037-1055) ép. Ne
de Châtel-Censoir, sœur de Savaric de Châtel-Censoir, seigneur de Vergy, fille de N de Châtel-Censoir, et de Ne
Suite des seigneurs de Donzy :

Adélaïde de Semur (v 1025/1080),
fille de Thibaut de Semur et d'Ermentrude
ép. Guillaume II de Thiers, fils d'Etienne de Thiers, vicomte de Thiers, et de Blanche
Geoffroy II de Semur (1025-1090),
fils de Dalmace Ier de Semur et d'Aremburge de Vergy, baron de Semur-en-Brionnais (1048-1078), moine à Cluny (1078-1090)
ép. Adélaïde ou Alix de Guînes, fille de Baudoin Ier de Guînes, comte de Guînes, et d'Adélaïde de Westfriesland
Geoffroy III de Semur (?-1123),
fils de Geoffroy II de Semur et d'Adélaïde de Guînes, baron de Semur-en-Brionnais (1078-1088), moine à Cluny (1088-1123)
ép. Ermengarde d'Oyé, fille de Dalmace de Semur, seigneur d'Oyé, et de Ne
Geoffroy IV de Semur (?-1128),
fils de Geoffroy III et d'Ermengarde d'Oyé, baron de Semur-en-Brionnais (1088-1128)
ép. Mathilde de Luzy, dame de Luzy, fille de N et de Ne
Geoffroy V de Semur (?-1150),
fils de Geoffroy IV de Semur et de Mathilde de Luzy, baron de Semur-en-Brionnais et seigneur de Luzy (1128-1150)
ép. Emma, fille de N et de Ne
Dalmace II de Semur (?-1162),
fils de Geoffroy IV de Semur et de Mathilde de Luzy, baron de Semur-en-Brionnais et seigneur de Luzy (1150-1162)
ép. Radegonde de Bourbon-Lancy, dame de Bourbon-Lancy, fille de N et de Ne
Simon Ier de Semur (?-1219),
fils de Dalmace II de Semur et de Radegonde de Bourbon-Lancy, baron de Semur-en-Brionnais, seigneur de Luzy et seigneur de Bourbon-Lancy (1162-1219)
ép. Marie de Bourgogne, fille de
Hugues III de Bourgogne, duc de Bourgogne et
dauphin de Viennois, et d'Alix de Lorraine
Dalmace III de Semur (1196-1226),
fils de Simon Ier de Semur et de Marie de Bourgogne, baron de Semur-en-Brionnais, seigneur de Luzy et seigneur de Bourbon-Lancy (1219-1226)
ép. Béatrice de Vignory, veuve de
Henri Ier Gros, seigneur de Brancion, fille
de Guy de Vignory, seigneur de Vignory, et de Ne
Simon II de Semur (?-1247),
fils de Dalmace III de Semur et de Béatrice de Vignory, baron de Semur-en-Brionnais, seigneur de Luzy et seigneur de Bourbon-Lancy (1226-1247)
ép. Isabelle de Beaujeu, fille de
Humbert
V de Beaujeu, seigneur de Beaujeu-en-Beaujolais, et de Marguerite de Bâgé
Henri de Semur (?-1257),
fils de Simon Ier de Semur et de Marie de Bourgogne, baron de Semur-en-Brionnais, seigneur de Luzy et seigneur de Bourbon-Lancy (1247-1257)
Seconde Maison des seigneurs de Semur-en-Brionnais - La Famille de Châteauvillain
Simon Ier de Châteauvillain (?-1259),
fils de Hugues III de Broyes, seigneur de Broyes, seigneur de Châteauvillain, et d'Isabelle de Dreux, seigneur d'Arc-en-Barrois, seigneur de Châteauvillain, seigneur de Semur-en-Brionnais, seigneur de Luzy
ép. Alix de Semur, dame de Luzy, fille de Dalmace III de Semur,
baron de Semur-en-Brionnais, seigneur de Luzy et seigneur de Bourbon-Lancy, et de Béatrice de Vignory
Jean Ier de Châteauvillain (1253-1313),
fils de Simon Ier de Châteauvillain et d'Alix de Semur, seigneur d'Arc-en-Barrois,
seigneur de Châteauvillain, seigneur de Semur-en-Brionnais,
seigneur de Luzy, seigneur de Bourbon-Lancy (1259-1313)
ép. Jeanne de Milly, fille de Guy de Milly, seigneur de Milly-en-Beauvaisis, et d'Agnès de Boissy
Guy de Châteauvillain (?-1288),
fils de Jean Ier de Châteauvillain et de Jeanne de Milly en Beauvaisis,
ép. Isabeau de Châtillon, fille de Hugues II de Châtillon-en-Bazois, seigneur de Jaligny, et d'Isabelle de Mello
Jean II de Châteauvillain (?-1339),
fils de Guy de Châteauvillain et d'Isabeau de Châtillon en Bazois, seigneur de Semur-en-Brionnais, seigneur de Luzy (1313-1339)
ép. Isabeau de Thourotte, fille de Gaucher II de Thourotte, seigneur de Thourotte, et de Marie de Coucy
Jeanne de Châteauvillain (?-1345),
fille de Jean II de Châteauvillain et d'Isabeau de Thourotte, dame de Semur-en-Brionnais (1339-1345)
ép. Guichard VII de Beaujeu, fils de
Louis de Forez,
seigneur de Beaujeu-en-Beaujolais, et d'Éléonore de Savoie
Jean III de Châteauvillain (?-1361),
fils de Jean II de Châteauvillain et d'Isabeau de Thourotte, seigneur de Luzy (1339-1361)
ép. Marie de Châtillon, fille de Henri de Châtillon-en-Bazois, seigneur de La Montagne, et d'Isabeau de
Châtelperron,
puis Alix de Thianges, fille de Guillaume de Thianges et de Hélissende des Barres

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