Retrouvez la filiation de Charles le Quint jusqu'à Pépin le Bref

• Bérenger Ier (843-924) Marquis de Frioul, Roi d'Italie

• Louis II (846-879) Roi des Francs

• Otte-Guillaume (962-1026) Comte de Mâcon et de Besançon

• Robert II (970-1031) Roi des Francs

• Rodolphe III (970-1032) Roi de Bourgogne

• Etienne Ier (1065-1102) Comte de Mâcon

• Hugues II (1085-1143) Duc de Bourgogne

• Renaud III (1087-1148) Comte de Bourgogne

• Eudes III (1166-1218) Duc de Bourgogne

• Jean de Chalon l'Antique (1190-1167) Comte de Chalon-sur-Saône, puis Sire de Salins

• Jean II (1319-1364) Roi de France

• Charles le Téméraire (1433-1477) Duc de Bourgogne, Comte de Bourgogne

• Charles le Quint (1500-1558) Roi d'Espagne, Empereur Germanique, Comte de Bourgogne